核电管道内壁衬胶具有防腐蚀、耐高温等性能特点，可以对管道起到良好的保护作用。

多浦乐根据核电站管道检测需求，拟采用相控阵超声检测技术结合磁性多功能爬行机器人对其内壁衬胶脱落情况进行自动化检测。检测时，由于钢板与内壁衬胶层之间的声阻抗差异较大，所以即便是粘结良好的界面，也近乎发生了全反射，只有极少的超声波能够透射到内壁衬胶层，增加了管道内壁衬胶粘结良好与否的检测难度。

本研究结合多浦乐多年来在相控阵超声检测领域所积累的技术经验，通过声束能量多次反射叠加，可以通过观察反射几十次之后的回波衰减变化，进而判断钢管层与钢管内壁衬胶层是否发生脱落剥离。

多浦乐相控阵探头

图1 凹阵探头

检测所使用探头为多浦乐研发的128阵元凹阵相控阵探头，配有水套检测装置。DP24系列128阵元凹阵探头如图1所示，该探头可搭配多浦乐研发的扫查架及水套进行管道腐蚀、测厚的半自动化/自动化检测。

自动检测过程

图2 扫查装置装配在管道上3D模型

检测时，先将磁性爬行机器人吸附在管体上，再将两个半圆齿轮条扣紧在管壁上。扫查器装配在管道上的模型示意图如图2所示。

通过手柄控制管道爬行机器人沿管道长度方向以恒定速度向前自动爬行，完成单位检测长度后（可设定固定米数，或以碰到拉筋或法兰等障碍物为一个单位检测长度），操控环向齿轮齿条机构，使探头旋转72°后停止，通过手柄控制管道爬行机器人沿管道长度方向以恒定速度反向自动爬行。交替重复上述操作，直至探头检测多次，完成整个管壁周向360°全覆盖。

该扫查装置不仅适用于在役管道内壁衬胶脱落情况的无损检测，还适用于一些管材内壁的腐蚀检测，可以帮助检测工作变得更快捷、更高效。